Ve vinohradském klubu začínal s florbalem v sezoně 2014/15. Sám se považuje za sportovního milovníka, jelikož sedm let hrál tenis, dále si vyzkoušel volejbal, hokej a ve Viktorii Žižkov také fotbal. V SKV se ho jako trenéři ujali především Jonáš Sigl a Martin Hovořák. Cestu vzhůru si musel vybojovat, jelikož ho koučové v mládeži nejprve zařadili do béčka. Mezi Vojtovy největší úspěchy dosavadní florbalové kariéry jistě patří triumf na Prague Games 2017 nebo stříbro ve 2. lize juniorů. V mužském áčku s přestávkami působí už od sezony 2017/18. Do superligy poprvé nakoukl o rok později.